No Mapa da Violência de 2016, com dados de 2015, a cidade já era a 17ª do Estado em proporção de mortes por arma de fogo por 100 mil habitantes
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A viagem de carro do Rio de Janeiro até Angra dos Reis pela estrada Rio-Santos tem algumas das vistas mais bonitas do Estado. Bordejando a costa do alto das montanhas, à esquerda está o mar, e à direita, a encosta do morro. À medida que o município de Angra se aproxima, passa-se a ver, de um lado, baías, praias e ilhas; do outro, pontos de ônibus pichados na lateral com as siglas "CV" e "TCP".
